Anleitung Schrittmotorsteuerung

Hallo an Alle
Hat mir jemand einen Tip, wo an eine Anleitung für eine Schrittmotorsteuerung heranzukommen ist. Sollte relativ simpel sein. Aber wenn möglich mit Drehzahlregelung... wenn möglich.

Ich möchte einen HD-Motor einer 3.5" Festplatte damit ansteuern.


Gruss
rost21A

Google dieses Wort (Schrittmotorsteuerung) eingeben schon wirs du zu gemüllt.


Gruss slk:be:

Das kommt in erster Linie auf den Typ des Motors an. Wieviele Kabel hat das Ding denn?

Degi

Hallo cmddegi

Der Motor hat 4 Anschlüsse.
Danke schon jetzt für einen Hinweis.


Gruss
rost21A

Bei vier Anschlüssen handelt es sich in der Regel um bipolare Motoren. Die haben zwar ein paar nicht zu unterschätzende Vorteile, erfordern aber eine komplizierte(re) Ansteuerung mittels einer doppelten H-Brücke, weil die Spulen umgepolt werden müssen.

Mit diesen Schlagworten sollte sich im Netz bereits einiges finden lassen.
Wenn ich Zeit habe, schau ich auch mal in meinen alten Linksammlungen nach, ob da noch was brauchbares dabei ist.

Degi

die leute auf www.cncecke.de können dir da ziemlich sicher weiterhelfen!

Was willst denn bauen?

Tobi

schau mal ob hier was passendes dabei ist. . .
http://www.nc-step.de/download.html

Hallo Marsupilami
Vielen Dank für Deine Mühe.
Ich werde mich auf den beiden Seiten mal umsehen.


Gruss
rost21A

was willst denn bauen?

hat direkt nix mit der Frage das Themenstarters zu tun, passt vielleicht aber:
Hat jemand Links zu Seiten, die sich wirklich mit Schrittmotorsteuerung befassen?
Ich meine, wo zB erklärt wird, warum Shopperbetrieb gut ist und wie das realisiert wird (idealerweise mit Z80 ).
Also mehr Grundlagenwissen und keine Kaufseite.

Eddi

Leider hab ich bisher noch nichts brauchbares (und noch funktionierendes) unter meinen Links gefunden. Wenn ich drandenke, kram ich mal die alten Backup-CDs raus.

Zum Chopper-Betrieb, das ist schnell erklärt.
Wenn man die Motoren mit Nennspannung betreibt, vertragen sie durch den Wicklungswiderstand relativ lange (mölglicherweise dauernde) Einschaltdauern wegen des geringen Stroms.
Der Strom steigt aber durch die Induktivität bedingt relativ langsam an, was in ziemlichen lahmen Maximaldrehzahlen resultiert.
Dem kann man mit einer Stromregelung begegnen, die zu Beginn eine wesentlich höhere Spannung anlegt, damit der Strom schneller den Nennstrom erreicht. Dann wird zurückgeregelt.
Ist natürlich etwas aufwändiger, sowas zu basteln. Normalerweise wird ein Leistungswiederstand in Serie mit den Wicklungen gehängt, um über dessen Spannungsabfall die Stromaufnahme messen zu können. Das wird dann mit dem Sollwert verglichen, und dadurch eine Pulsbreitenmodulation gesteuert.
Ich nehme mal an, mit dem passenden Timing kann man auch auf die Regelung verzichten, und einfach eine dem jeweiligen Motor angepasste Kurve wählen.

Degi

ja danke für die Auffrischung. Hab mal vor Jahren damit zu tun gehabt.
Eine DDR-Schreibmaschiene. Dort wurde der beschriebene immense Aufwand getrieben (geregelte Pulsbreitensteuerung).
Nun ist mir eine Quelleschreibmaschine untergekommen, die fast keinen Aufwand betreibt. Funktioniert auch bestens.
Na ja, die von Quelle wiegt vielleicht 4kg und die von Robotron sicher 20kg.

Eddi

cmddegi schrieb:

Normalerweise wird ein Leistungswiederstand in Serie mit den Wicklungen gehängt, um über dessen Spannungsabfall die Stromaufnahme messen zu können. Das wird dann mit dem Sollwert verglichen, und dadurch eine Pulsbreitenmodulation gesteuert.

Zum Vergrößern anklicken....

boah, was für ein Satz (oder was für 2 Sätze )

hier gehts ja um die Drehzahl, wenn ich das richtig verstanden habe.
Wäre es da nicht klüger irgendein Brushlesssystem zu nehmen, anstatt den Schrittmotoren?

Tobi

@Marsupilami: Schrittmotoren haben den Vorteil, dass man damit Positionen ohne Lageregelung exakt und schnell anfahren kann. Viele Schrittmotoren haben z.B. 320 Schritte oder mehr pro Umdrehung. Außerdem haben die Dinger den Vorteil, dass sie den Anker in der Position festhalten, ohne dass man da was ausregeln müsste.
Noch dazu sind sie recht simpel in der Ansteuerung, sofern man unipolare Ausführungen verwendet.

Degi

Hallo,
Das Buch vom Franzis Verlag:
"Mit Schrittmotoren steuern, regeln und antreiben" von Felix Schörlin, soll nicht so schlecht sein!

Eine kleine Einführung dazu gibts hier:
http://www-users.rwth-aachen.de/Thorsten.Ostermann/i_schritt.htm

Tobi