Schrittmotoren

Diskutiere Schrittmotoren im Elektronik und Chipkarten-Programmierung Forum im Bereich Hardware & Software Forum; gehören zu den Dingen, von denen ich wenig bis keine Ahnung habe :( Drum ein paar Fragen: 1.Ist es möglich die Drehbewegungen unmittelbar vom...
Neues Thema erstellen Antworten
  • Schrittmotoren Beitrag #1
schlurch

schlurch

Bekanntes Mitglied
Dabei seit
06.05.2003
Beiträge
6.763
Reaktionspunkte
35
gehören zu den Dingen, von denen ich wenig bis keine Ahnung habe :( Drum ein paar Fragen:

1.Ist es möglich die Drehbewegungen unmittelbar vom Rechner aus zu steuern, also nicht über ein fest vorgegebenes Programm?

2.Wenn der Motor kurz blockiert wird, bleibt er ja brummend stehen, kann man es erreichen, dass er von alleine wieder anläuft? Der Verlust der momentanen Position/Positionsgenauigkeit ist nicht wichtig. Von mir aus auch, indem er dazu die Nullposition anfährt.

3.Läßt sich ein zu schwacher Motor gegen einen stärkeren austauschen, ohne groß in die Steuerung eingreifen zu müssen? Mein Denkansatz ist es, Treibertransistoren in die Strangleitungen zu hängen. Geht das?

n. Kommt je nach Antworten ;)
 
  • Schrittmotoren Beitrag #2
Choco

Choco

Bekanntes Mitglied
Dabei seit
23.01.2000
Beiträge
26.778
Reaktionspunkte
4
Ort
zu Hause
Von welcher Art Schrittmotoren reden wir den hier überhaupt?
 
  • Schrittmotoren Beitrag #3
schlurch

schlurch

Bekanntes Mitglied
Dabei seit
06.05.2003
Beiträge
6.763
Reaktionspunkte
35
  • Schrittmotoren Beitrag #4
Choco

Choco

Bekanntes Mitglied
Dabei seit
23.01.2000
Beiträge
26.778
Reaktionspunkte
4
Ort
zu Hause
Wo sind die eingebaut?
 
  • Schrittmotoren Beitrag #5
Stachel

Stachel

Super-Moderator
Teammitglied
Dabei seit
20.04.2004
Beiträge
7.629
Reaktionspunkte
16
Ist doch unerheblich

*pling*
 
  • Schrittmotoren Beitrag #6
Choco

Choco

Bekanntes Mitglied
Dabei seit
23.01.2000
Beiträge
26.778
Reaktionspunkte
4
Ort
zu Hause
Ok. Dann hier die Antworten.

1. Ja
2. Ja
3. Ja
 
  • Schrittmotoren Beitrag #8
Choco

Choco

Bekanntes Mitglied
Dabei seit
23.01.2000
Beiträge
26.778
Reaktionspunkte
4
Ort
zu Hause
was glaubst du warum ich erst mal wissen will, um welche Schrittmotoren es hier genau geht?

*DOUBLEPLING*
 
  • Schrittmotoren Beitrag #9
schlurch

schlurch

Bekanntes Mitglied
Dabei seit
06.05.2003
Beiträge
6.763
Reaktionspunkte
35
Choco schrieb:
Wo sind die eingebaut?
Zum Vergrößern anklicken....
Noch gar nicht, ich projektiere noch. Und es geht erst mal darum, ob meine Idee umsetzbar ist.
Wenn ich dir sage, dass es für eine Simulation/Modell geht, bringt das auch nicht viel.

Choco schrieb:
was glaubst du warum ich erst mal wissen will, um welche Schrittmotoren es hier genau geht?
*DOUBLEPLING*
Zum Vergrößern anklicken....
Dann halte es mal allgemein. Richte mich da gern nach deinen Vorschlägen, wenn es der Umsetzung dient.
 
  • Schrittmotoren Beitrag #10
Z

Zarathustra

Bekanntes Mitglied
Dabei seit
14.08.2010
Beiträge
759
Reaktionspunkte
0
schlurch schrieb:
gehören zu den Dingen, von denen ich wenig bis keine Ahnung habe :( Drum ein paar Fragen:

1.Ist es möglich die Drehbewegungen unmittelbar vom Rechner aus zu steuern, also nicht über ein fest vorgegebenes Programm?

2.Wenn der Motor kurz blockiert wird, bleibt er ja brummend stehen, kann man es erreichen, dass er von alleine wieder anläuft? Der Verlust der momentanen Position/Positionsgenauigkeit ist nicht wichtig. Von mir aus auch, indem er dazu die Nullposition anfährt.

3.Läßt sich ein zu schwacher Motor gegen einen stärkeren austauschen, ohne groß in die Steuerung eingreifen zu müssen? Mein Denkansatz ist es, Treibertransistoren in die Strangleitungen zu hängen. Geht das?

n. Kommt je nach Antworten ;)
Zum Vergrößern anklicken....

1. Verstehe ich nicht ganz. Man kann vom Rechner, mit entsprechender Ansteuerung (Enkoder) nur Puls und Richtung vorgeben. Der L297 konnte sowas.

2. Der Motor läuft weiter wenn der Widerstand wegfällt und er weiter Impulse erhält. Oder meinst Du gegen den Widerstand? Dann müsste der Spulenstrom erhöht werden. Dafür bieten manche Steuerungen eine Boostfunktion an.

3. Kommt auf die Steuerung an. Also ob deine Logikstufe die höheren Treiberströme bereitstellen kann. Such mal nach H-Bridge Treiber mit Logikeingang.
 
  • Schrittmotoren Beitrag #11
schlurch

schlurch

Bekanntes Mitglied
Dabei seit
06.05.2003
Beiträge
6.763
Reaktionspunkte
35
Zarathustra schrieb:
1. Verstehe ich nicht ganz. Man kann vom Rechner, mit entsprechender Ansteuerung (Enkoder) nur Puls und Richtung vorgeben. Der L297 konnte sowas.

2. Der Motor läuft weiter wenn der Widerstand wegfällt und er weiter Impulse erhält. Oder meinst Du gegen den Widerstand? Dann müsste der Spulenstrom erhöht werden. Dafür bieten manche Steuerungen eine Boostfunktion an.

3. Kommt auf die Steuerung an. Also ob deine Logikstufe die höheren Treiberströme bereitstellen kann. Such mal nach H-Bridge Treiber mit Logikeingang.
Zum Vergrößern anklicken....
1. Mit der Zahl der Pulse bestimme ich ja den WEg, bzw. die Schrittzahl.
2. Von Druckern und Plottern kenne ich das nur so, dass der Motor kreischend stehenbleibt, wenn er kurzzeitig blockiert wird, oder der mechanische Widerstand zu groß wird. Einen Selbstanlauf hab ich da noch nicht gesehen.
3. seh ich mir später an

Hab da ne informative Seite zu gefunden:
http://www.roboternetz.de/community/threads/773-Schrittmotor-ansteuern-mit-L298-und-L297
 
Zuletzt bearbeitet:
  • Schrittmotoren Beitrag #12
the_viper

the_viper

Bekanntes Mitglied
Dabei seit
27.11.2000
Beiträge
1.977
Reaktionspunkte
0
Guck mal in der Wikipedia unter Schrittverlust bei den Schrittmotoren. Wenn die Schaltung bei jeden Schritt denn Strom misst, kann sie das blockieren erkennen. Das Programm muss das dann mitgeteilt bekommen und kann dann die Anfahr“rampe“ wieder starten um den Motor ans laufen zu kriegen.
 
  • Schrittmotoren Beitrag #13
Z

Zarathustra

Bekanntes Mitglied
Dabei seit
14.08.2010
Beiträge
759
Reaktionspunkte
0
schlurch schrieb:
1. Mit der Zahl der Pulse bestimme ich ja den WEg, bzw. die Schrittzahl.
2. Von Druckern und Plottern kenne ich das nur so, dass der Motor kreischend stehenbleibt, wenn er kurzzeitig blockiert wird, oder der mechanische Widerstand zu groß wird. Einen Selbstanlauf hab ich da noch nicht gesehen.
3. seh ich mir später an

Hab da ne informative Seite zu gefunden:
http://www.roboternetz.de/community/threads/773-Schrittmotor-ansteuern-mit-L298-und-L297
Zum Vergrößern anklicken....

1. Ja, aber erst nachdem die Pulse und Drehrichtungsinfo für den Motor aufbereitet wurden. Den Logikteil kannst du mit einem IC, Mikrocontroller, oder direkt mit einem entsprechenden Computerprogramm realisieren. Wenn du noch eine parallele Schnittstelle hast, kann man vom Rechner die Endstufentransitoren direkt ansteuern. Dabei spielt dann noch die Motorart Bi.-Unipolar, Halb.-Vollschrittmodus eine Rolle.
Am besten du beschreibst einfach mal was du konkret vor hast.

2. Wird wohl eine Sicherheitsabschaltung sein, damit die Spulen oder die Endstufe nicht durchschmoren. Der Motor läuft aber selbständig wieder an, wenn der Widerstand wegfällt. Anfahrrampen dienen nur einem sanfteren Anlauf und evtl. Schrittverlust.

3. Der L297 ist ziemlich veraltet, gibt bestimmt schon besseres (Google: Schrittmotortreiber) Man kann aber auch diskret aufbauen, je nach Aufwand.


MfG
 
  • Schrittmotoren Beitrag #14
schlurch

schlurch

Bekanntes Mitglied
Dabei seit
06.05.2003
Beiträge
6.763
Reaktionspunkte
35
  • Schrittmotoren Beitrag #15
fox99

fox99

Bekanntes Mitglied
Dabei seit
27.11.1999
Beiträge
3.948
Reaktionspunkte
27
Ort
Omicron Persei 8
wenn ich mir das so anschaue, ist die ansteuerung auf einem µc ein 10-zeiler... dürfte auf einem pc auch nicht sonderlich komplizierter sein.
 
  • Schrittmotoren Beitrag #17
schlurch

schlurch

Bekanntes Mitglied
Dabei seit
06.05.2003
Beiträge
6.763
Reaktionspunkte
35
Zarathustra schrieb:
Wenn du noch eine parallele Schnittstelle hast, kann man vom Rechner die Endstufentransitoren direkt ansteuern. Dabei spielt dann noch die Motorart Bi.-Unipolar, Halb.-Vollschrittmodus eine Rolle.
Am besten du beschreibst einfach mal was du konkret vor hast.
Zum Vergrößern anklicken....
Ne alte Möhre mit Parallelport (also Druckerschnittstelle LTP1?)stünde zum Ausprobieren zur Verfügung. Gibt aber doch auch USB>parallel Adapter. Ginge so etwas? http://www.ebay.de/itm/Adapter-USB-...Ethernetkabel_RJ_45_8P8C_&hash=item4605a60258
Will aber zum Start erst mal keine störende Zusatztechnik drin haben.

Ich will eigentlich nur den Vorschubweg und dessen Geschwindigkeit regeln, also bestimmte Positionen in unterschiedlicher Geschwindigkeit anfahren können.
 
Zuletzt bearbeitet:
  • Schrittmotoren Beitrag #19
Choco

Choco

Bekanntes Mitglied
Dabei seit
23.01.2000
Beiträge
26.778
Reaktionspunkte
4
Ort
zu Hause
Ganz genau. Anfahrrampe.
 
  • Schrittmotoren Beitrag #20
schlurch

schlurch

Bekanntes Mitglied
Dabei seit
06.05.2003
Beiträge
6.763
Reaktionspunkte
35
Choco schrieb:
Ganz genau. Anfahrrampe.
Zum Vergrößern anklicken....
*PLING*

Dir muss echt langweilig sein.
 
Du musst dich einloggen oder registrieren, um hier zu antworten.
Neues Thema erstellen Antworten
Thema:

Schrittmotoren

ANGEBOTE & SPONSOREN

https://www.mofapower.de/

Neueste Beiträge

Statistik des Forums

Themen
213.179
Beiträge
1.579.171
Mitglieder
55.876
Neuestes Mitglied
RamiroGarn
Oben