Webcam ... Internet ... VPN

Ich würde gerne eine Webcam mit Rechner A verbinden und am Rechner B (via Internet) die Livebilder sehen. Die Cam am Router zu hängen wird ja nicht das Problem sein, aber ich habe auf beiden Rechnern eine VPN-Verbindung mit variierenden IPs.
Gibt's da spezielle Server/Client Programme, die dies ermöglichen? Mitgeliefert mit den Cams? oder muß man sich anderweitig umsehen?

http://www.watchmycam.de/ <<< funzt 1a*

Hab's mal durchgelesen, sieht ganz gut aus, DANKE.