Acopos?

Problem gelöst XD.

was meinst du mit gefahren

Ich steuer mit einer SPS die ACOPOS mit gespeicherten Sequenzen an, die dann wiederum zwei Pick and Place ansteuern. Die Roboter fahren dann ihre Sequenzen ab.
Heut haben sie aber gemacht was sie wollen, eine Sequenz als laufend angezeigt und die andere gefahren. Hab den Fehler aber wenige Minuten nach erstellen des Threads gefunden. War ein simpler Tippfehler den ich hundertmal übersehen hab.