Das geht so ohne weiteres nicht. Und wie schon gesagt wurde, werden Bipolartransistoren über den Basisstrom gesteuert, nicht über die Spannung. Zu Auslegungszwecken geht man dabei davon aus, dass die Basisspannung vom (NPN-) Transistor (auf Grund der internen BE-Diode) auf ca. 0,7V über der Spannung am Emitter liegt. Angenommen, der Transistor hängt mit dem Emitter auf Masse (Minus), und die Versorgung ist 5V, dann muss der Basisvorwiderstand mittels Ohm'schem Gesetz so berechnet werden, dass bei 4,3V Differenz der gewünschte Strom fließt. Dieser gewünschte Basis-Strom wiederum ergibt sich aus dem Kollektorstrom über die Stromverstärkung B.
Es ist aber so, dass der Transistor komplett sperrt, wenn die Basisspannung unter den 0,7V liegt.
Dein Vorhaben realisiert man normalerweise bei jedem Mikrocontroller, indem man die beiden Transistoren einfach (mit Vorwiderstand) an verschiedene Digitalausgänge hängt. Der Analogausgang ist, wie der Name schon sagt, für analoge Aufgaben gedacht, und nicht zum (digitalen) Schalten.
Ob die Software von deinem Baukasten das erlaubt, ist wieder eine andere Sache; der Controller kann es jedenfalls.
