Das können eine sogenannte "Proxy´s". Unter anderem der Siemens Webwasher (eigentlich ein Werbekiller) oder z.B. Winproxy von Ositis (reiner Softproxy mit sehr vielen Optionen). Wenn Du Dich für einen solchen Entscheidest, mußt Du im Browser einstellen, das diese mittels "proxy" über die entsprechende Soft laufen.
Wenn Du es brutaler handhaben möchtest (Kindersicherung), mußt Du auf "bessere" und "managementfähige" Hardware wie Router zurückgreifen. Dort gibt es bei den "etwas besseren" ebenfalls solche Optionen, die vom PC nach Aktivierung nicht ohne weiteres umgangen werden können (was beim Proxy schon der Fall ist).